La teoría CDL B es un curso que cubre el conocimiento y las habilidades requeridas para conducir un vehículo comercial de Clase B. Es parte de los requisitos de Entrenamiento para Conductores de Nivel de Entrada (ELDT) para obtener una licencia de conductor comercial de Clase B (CDL). Este curso cubre 29 unidades para el ELDT de CDL Clase B, según lo mandado por la FMCSA. Al completar este curso, los resultados serán enviados al Registro de Proveedores de Entrenamiento de la FMCSA. Antes de proporcionar cualquier servicio de pruebas, los centros de pruebas CDL recuperarán estos resultados del Registro de Proveedores de Entrenamiento de la FMCSA para confirmar que el estudiante ha completado este curso.